Die Freiwillige Feuerwehr Heiligenstadt besteht in erster Linie aus der Einsatzabteilung, der Jugendfeuerwehr sowie der Alters- und Ehrenabteilung. Darüber hinaus haben sich die Mitglieder Freiwilligen Feuerwehr Heiligenstadt sowie weitere Förderer des Feuerwehrwesens zu einem Feuerwehrverein zusammengeschlossen. Für den abwehrenden und vorbeugenden Brandschutz, als auch die technische Hilfe sind die Männer und Frauen der Einsatzabteilung zuständig. Sie unterstützen und helfen, zu jeder Tages- und Nachtzeit, den Bürgerinnen und Bürgern in Notlagen. Diese Dienstleistung verrichten die Einsatzkräfte ehrenamtlich und unentgeltlich und dies 24 Stunden am Tag, 7 Tage die Woche und 365 Tage im Jahr. Zu über 300 Einsätzen rückt die Kreisstadtfeuerwehr im Jahr aus. Den Großteil der Einsätze stellen dabei die technischen Hilfeleistungen dar.

In ihrem primären Einsatzgebiet, dem Stadtgebiet der Stadt Heilbad Heiligenstadt und ihrer Ortsteile, wohnen rund 17.000 Menschen. Gefahrenschwerpunkte in der Kreisstadt bilden die Verkehrswege, darunter die Bundesautobahn A 38, die einstige B 80 (L 3080) sowie die Bahnstrecke Halle-Kassel, aber auch die Gewerbegebiete und die zahlreichen öffentlichen Gebäude, wie Krankenhaus, Altenheime, Kureinrichtungen, Verwaltungseinrichtungen, kulturelle Einrichtungen und Bildungseinrichtungen. Als eine der größten Feuerwehren im Landkreis Eichsfeld, werden die Heiligenstädter auch zur überörtlichen Unterstützung bei Bränden und Hilfeleistungen im Kreisgebiet angefordert. Für die Bewältigung dieser Aufgaben hat der Landkreis Spezialtechnik bereitgestellt.